天津液壓伺服閥包括滑閥式伺服閥、噴嘴擋板式伺服閥、射流管式伺服閥。
射流管式伺服閥對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大;受油液粘度變化影響顯著,低溫特性差;力矩馬達帶動射流管,負載慣量大,響應速度低于噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥采用動圈式力馬達,結構簡單,功率放大系數較大,滯環小和工作行程大;固定節流口尺寸大,不易被污物堵塞;主滑閥兩端控制油壓作用面積大,從而加大了驅動力,使滑閥不易卡死,工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥由于力反饋的存在,使得力矩馬達在其零點附近工作,即銜鐵偏轉角θ很小,故線性度好。此外,改變反饋彈簧桿11的剛度,就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移。 該伺服閥結構緊湊,外形尺寸小,響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小,對油液的清潔度要求較高。